Ganz amüsant: Heute in einer Thesis-Defense in der Soziologie in Stanford gesessen und der Chair war Clifford Nass. Erst heute Abend ist mir dann aufgefallen, dass das der von "Reeves & Nass" (The Media Equation) war, der die "Computers as Social Actors" Theorie geprägt hat.

Hat auch keiner was gesagt, dass ich da einfach reingelatscht bin und zugehört habe. Das Free Food habe ich aber ausgelassen ;-)

I'm currently visiting Willow Garage and a big reason for that is discussion about the design ideas behind ROS, the Robot Operating System, which has been initiated here. ROS has two parts: A core, which provides naming and messaging, and a large and growing number of extension modules for various typical functions such as navigation, control, etc.

Christian just pointed out to me that PtGrey's most recent newsletter has a nice intro to the upcoming USB 3.0 interface standard for cameras. Towards the end there is also a nice comparison to the various other interfaces with a good view of pros and cons.

OpenCV, the open-source computer vision library originally sponsored by Intel and now by Willow Garage, has been adding functionality at an amazing pace for the past 18 months or so. Much of the new functionality plugs holes that are particularly interesting for robotics, e.g. the new stereo pipeline, or adressing developer usabillity (e.g. the C++ and Python APIs).

Manche Themen kommen immer wieder, wirken aber nicht immer gleich. Aktuell: Women in Computing. Losgetreten hat es anscheinend dieses mal Clay Shirky, ich habs bei Tim Bray gelesen und, wie häufig, empfinde ich Tim's Meinung als ganz treffend.

While doing some diagrams, and checking out tools to do so, I am reminded of a saying attributed to Andrew S. Tanenbaum "The nice thing about standards is that there are so many to choose from".

Really, there are some diagramming standards I now encounter that I have never even remotely heard of before, and probably rightly so. A small selection, to date:

On Tuesday I finally put up the talk slides from the EBS-RO09 workshop. This has taken a while, as upon returning from the IROS, I immediately buried myself in the preparations for our final project demo in early November. And now, of course, its writing time ;-)

Durch Zufall bin ich letztens über den "Shotwell"-Photomanager gestolpert und der sah sehr schlank und leicht aus, was mich interessiert hat. Heute war dann die Gelegenheit zum Test und das bisherige Fazit ist: Super, nehm ich, selbst schon in der aktuellen 0.3er Version ;-)

Von Brian kam gerade ein Link zu dieser Analyse der Probleme von Starbucks. Kurz gesagt: Die Leute sind genervt, dass ihre Einkaufsstraßen alle gleich aussehen, sowie besorgt, dass sie nicht "individuell" genug sind und wollen jetzt wieder lokale Läden. Starbucks versucht dem zu begegnen indem sie ihre Läden individuell einrichten und nach dem Ort an dem sie stehen benennen, aber das ist halt nicht "echt" und entsprechend funktioniert es nicht.

I normally shy away from fearful "what if" scenarios, but this time, I could not resist. This post in short: On the one hand, vehicle monitoring for government toll collection is vehemently opposed. On the other hand, people are enthusiastically picking up Google's free turn-by-turn navigation, which just happens to be online and GPS-based all the time. Anyone see a connection?